滄州（zhōu）安川（chuān）關節式（shì）機（jī）器人 GP8設計（jì）（jì）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入（rù）時間。
簡單（dān）維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔（jié）的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA